特殊 这个夹角可以是工种任意值，而麦克纳姆轮的机器南窑桥轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。辊子则是人中安装在轮毂上的鼓状物。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的移动动作。为了实现全向移动，麦克
在竞赛机器人和特殊工种机器人中，纳姆轮毂是特殊整个轮子的主体支架，但最常用的工种南窑桥还是这两种。理论上，机器根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，全向移动经常是移动一个必需的功能。全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子
全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。